ברוב המלונות באוקאידו יש מרחצאות חמים – Onsen.  לפני שנכנסים למים החמים מתקיים טקס רחצה יסודי במקלחת, בישיבה על שרפרף.

לעיתים יש במלון רוטנבורו – Rotenburo, שהיא בריכה מים חמים חיצונית תחת כיפת השמיים. זו חוויה חלומית, במיוחד כאשר בחוץ קר.

הכניסה למים היא בעירום מלא בלבד. היפנים רואים באונסן מקום של טוהר. בגדי ים נחשבים ללא נקיים, היות והם צוברים אבק, חומרי כביסה וכו’, ולכן אסור להכניס אותם למים. האונסן ביפן הוא מקום בעל אופי רוחני וקהילתי כמעט מקודש. עבור היפנים, העירום במרחץ נועד להסיר את המעמדות החברתיים. ביפנית קוראים לזה Hadaka no Tsukiai, כלומר מערכת יחסים בעירום, וזה נעשה באווירה של צניעות מוחלטת וכבוד הדדי.

אחד הכללים הכי חשובים באונסן הוא להימנע מנעיצת מבטים. היפנים מקפידים מאוד על פרטיות ויזואלית למרות העירום הפיזי. הסתכלות ממושכת על אחרים נחשבת לחוסר נימוס קיצוני, ועלולה לגרום לתחושת אי-נוחות קשה לאנשים סביבכם.

בכניסה לאונסן מקבלים מגבת קטנה בגודל של מגבת פנים. כשהולכים מהמקלחת למים, משתמשים בה כדי להסתיר בצורה צנועה את האזורים האינטימיים. ברגע שנכנסים למים מניחים את המגבת על הראש או על שפת הבריכה. אסור להכניס את המגבת עצמה לתוך המים.

באונסן יש הפרדה מוחלטת בין אגף לגברים לבין אגף לנשים.

• אגף הגברים מסומן בצבע כחול או צבע כהה, ועם הקאנג’י 男.
• אגף הנשים מסומן באדום או ורוד, ועם הקאנג’י 女.

לפעמים בתי המלון מחליף בין האגפים. למשל, בבוקר הגברים נכנסים לאגף שהיה של הנשים בערב. זה נעשה בכדי שכולם יהינו מכל סוגי הבריכות והנופים. לכן, תמיד כדאי לבדוק מה צבע הווילון בכניסה.

קעקועים ביפן הם עדיין מקושרים היסטורית למאפיה היפנית, היאקוזה, ובהרבה אונסנים ציבוריים הכניסה עם קעקועים אסורה.